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　　針對高空作業(yè)車在作業(yè)時臂架隨著運動而晃動較大的情況，創(chuàng)新的運用空間矢量動力學(xué)理論對高空作業(yè)車的工作狀態(tài)進(jìn)行動力學(xué)分析。運想重工推導(dǎo)出高空車復(fù)合運動下平臺的載荷計算方法，并結(jié)合ansys對高空車臂架復(fù)合運動的工況進(jìn)行分析計算。給高工作業(yè)車的臂架設(shè)計提供了新的思路，更為準(zhǔn)確地描述高空作業(yè)車的動態(tài)性能，保證其安全高效工作。以jlg的直臂式800aj型高空車為實例，運用推導(dǎo)的動力學(xué)理論公式對直臂式高空車可伸縮臂架復(fù)合運動的受力情況進(jìn)行了分析計算,運想重工工程師們的研究結(jié)果表明，直臂式高空作業(yè)車復(fù)合工作下，結(jié)構(gòu)最大應(yīng)力變化不大，但臂架變形劇烈。
 

　　高空作業(yè)車是一種用來運送工作人員和工作器材到達(dá)指定高度進(jìn)行作業(yè)的工程機(jī)械設(shè)備。其特點是臂架的強(qiáng)度高而剛度低，這樣就存在應(yīng)力不超標(biāo)但變形很嚴(yán)重的情況，尤其在臂架復(fù)合運動的情況變形更為嚴(yán)重，從而導(dǎo)致很大的左右或者上下的晃動，給工作人員帶來很大的安全威脅。并且，使用高空車的一般都是沒有經(jīng)過培訓(xùn)的普通工人，很多時候工人的操作并不符合操作規(guī)范，在這種情況下，為了保證工作人員高空作業(yè)時的人身安全，對作業(yè)臂力學(xué)性能的研究就成為高空作業(yè)車設(shè)計領(lǐng)域的重點研究內(nèi)容。
 

　　長期以來，在高空平臺設(shè)計中僅考慮其中兩個作業(yè)過程同時進(jìn)行的工況，從二維運動角度對高空平臺進(jìn)行受力分析，或是用動載系數(shù)來考慮平面動態(tài)效應(yīng),忽略了空間復(fù)合運動的動態(tài)的影響,這導(dǎo)致已有的傳統(tǒng)設(shè)計方法很難反映高空車臂架動態(tài)運動特性及受力狀況，不能準(zhǔn)確分析高空車臂架的實際工作狀況。運想重工運用空間矢量動力學(xué)對塔式起重機(jī)結(jié)構(gòu)進(jìn)行空間動態(tài)分析計算，并給出了復(fù)合工作下載荷計算方法。對高空車臂架的動力學(xué)設(shè)計提供理論依據(jù)，并對提高高空車在實際動態(tài)工作安全性具有非常重要的意義。
 

　　1)運用空間矢量力學(xué)理論從三維運動角度對直臂式高空作業(yè)車的復(fù)合工作狀態(tài)進(jìn)行分析，討論了三維空間的情況下臂架的受力計算，彌補(bǔ)了傳統(tǒng)設(shè)計方法的不足，為直臂式高空作業(yè)車臂架的動力學(xué)設(shè)計提供理論依據(jù)。
 

　　2)研究得出空間復(fù)合運動[8]會加劇臂架的變形，在復(fù)合工作未達(dá)到穩(wěn)態(tài)時刻，臂架變形最劇烈，會有動態(tài)失穩(wěn)的危險，應(yīng)進(jìn)行復(fù)合工作工況下塔機(jī)穩(wěn)定性的深入研究。